TwinCAT2 使用入门

小端编码：对于一个整数值，如果使用小端字节序，整数的高位存储在内存地址高的位置，整数的低位存储在内存地址低的位置上。这种序列比较符合人的思维习惯。Intel x86 系列的系统使用的是小端编码方式。

大端编码：对于一个整数值，如果使用大端字节序，整数的高位存储在内存地址低的位置，整数的低位存储在内存地址高的位置上（所谓的高低低高），这是最直观的字节序。Java 程序、Mac 机器上的程序一般是大端编码方式（Motorola format）。

我们beckhoff使用的是大端编码，如果涉及与小端编码的设备通讯（eg.西门子）可以在通道变量那个页面，有个勾选高低字节是否交换的。