TwinCAT2 使用入门

报错如图：

答：

报错提示IO设备中有无效的地址，检查一下是不是没有硬件设备或缺少硬件设备。

如果是硬件导致的，插拔一下对应板卡，或者更换备件替换。

如果已经替换了板卡注意要进行识别更新使用新配置激活。