Q:程序扫描设置的是10ms,当前扫描周期是0.2845ms吗?
A:
这个CycleTime和Lastexcutetime时间的单位是100ns,所以读出来的数值*100再转化成ms就好了,Lastexcutetime是你代码实际执行的时间。
此处Cycletime是10ms,Lastexcutetime是0.2845ms。