TwinCAT 2编程参考及示例: 如何获得TwinCAT和TwinCAT PLC当前运行状态，如TwinCAT当前处于Run或Config状态，PLC当前处于Run或Stop状态？ | 倍福虚拟学院

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TwinCAT 2编程参考及示例

1. ST语言编程参考及示例

1.19. 如何获得TwinCAT和TwinCAT PLC当前运行状态，如TwinCAT当前处于Run或Config状态，PLC当前处于Run或Stop状态？

由于TwinCAT或PLC状态不在Run时，无法运行程序读取当前状态，所以必须用ADS方式读取这些状态。在Information中，可以找到相关的读取TwinCAT和PLC状态的函数及相关例子

2017.4.5 技术支持编辑