TwinCAT2 使用入门

information System中对TwinCAT PLC Control的Options-Load&Save-Auto Save功能有具体描述：

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplccontrol/925285131.html?id=2039568591464056232

通过设置了Auto Save Interval间隔时间（默认10分钟，最小可设置为1分钟），可以确保正在打开的程序自动保存到一个后缀为ads的同名文件中，若程序正常关闭时，这个asd文件会自动删除，若由于意外关闭（如突然断电时，这个asd文件会保留，当下一次打开程序时，会提示是否要载入意外发生前最近一次自动保存的asd文件内容。

某些情况下，原程序可能由于损坏导致无法打开，此时我们可以将asd文件后缀改为pro(prx)，即可将该自动保存的程序内容打开；相比同名的bak文件，asd文件恢复的程序内容更接近最后编辑的程序。