TwinCAT2 使用入门

检查下是不是给输入变量写值了。

又或者比如创建了一个PROGRAM_A，将变量btest申明在VAR关键字下，在PROGARM_B中用PROGRAM_A.btest:=1;这样的方式做赋值是不可以的，如果需要做赋值，一种是在PROGRAM_A中直接赋值，一种是将btest申明在PROGRAM_A的VAR_INPUT关键字下，那么在其他PRO里可以用空间名.变量名的方式写入。