TwinCAT2 使用入门

比如做一个1s的task，每个task数值加1，结果实际是2-3s数据才加1。我测试过的台式机还未发现过此问题。如果是双核的笔记本那么就运行一下附件里的TwinCAT_RT.reg。如果是4核笔记本那就把注册表文件中的2改为4。其余类推。

在主板的BIOS里面需要把以下3个选项功能关闭（有些笔记本电脑没有这几个选项，厂商不允许用户修改）：intel speedstep（自动降低CPU运行频率）, turbo boost（自动超频）, cpu c state（挂起省电）。

在windows系统里面要把电源管理功能关闭或强制为性能最佳状态。显卡加速调到中下性能，但不要关闭。