1. System Manager使用技巧

1.8. No program on the controller！ Download the new program?

TwinCAT 2下载程序后，每次重启后都会提示没有程序代码，需要下载。
1）首先在控制器本地系统盘twincat下boot文件夹中通过代码文件TCPLC_P_x.wbp和其修改日期确认下载成功了。
（不会下载请参考入门教程https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=2813）



2）如果没有文件或者不是下载的时间，需要排除FBWF和EWF文件保护功能开启了，确认桌面上2个工具的状态都是disable，如果启用了就先disable以后下载。
3）以上都没有问题，那么确认这个控制器使用后是否在system manager中启用使用的boot端口。




2021.7.20 罗晓晨 编辑