2. TwinCAT 2如何取消断点调试功能

TwinCAT2在线调试时，可以点击程序代码行号设置断点，但在不需要断点调试时若误点此处，会导致PLC程序停止运行，症状如下图（行号变为红色，状态栏点亮BP）：


为了防止这种情况发生，可以把断点调试功能取消（菜单Project-Options-TwinCAT选项卡里取消相应勾，注意需要先logout）：

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2023.3.21 朱元 编辑