TwinCAT2 使用入门

access to misaligned address.access may load to runtime exceptions.please adapt the memory location

①在任务栏的project中找到对clean all一下，然后rebuild。（注意clean all之后，看清提示，应该选No）

②检查，分配的地址类型和变量类型是不是没有对应上

最后还有可能是使用了CX8000和CX9000系列的控制器， 用CX（RAM）,可能是结构体导致的，用到的结构体都要重新改一下，RAM和PC-CX的字节对齐不一致导致的,所以编译或下载时会报错,必须重新4字节对齐分配地址。

例如：	
Float00 AT%MW420:WORD;
Float01 AT%MW422:DWORD;
Float02 AT%MW426:WORD;
Float03 AT%MW428:DWORD;
Float04 AT%MW432:WORD;
Float05 AT%MW434:DWORD;

Float01、Float03、Float05 的数据类型为DWORD，应该要满足4字节对齐。而%MW422 和%MW434 的地址值不能被4整除。

应该重新分配地址如下
Float00 AT%MW420:WORD;
Float01 AT%MW424:DWORD;
Float02 AT%MW428:WORD;
Float03 AT%MW432:DWORD;
Float04 AT%MW436:WORD;
Float05 AT%MW440:DWORD;