3. TwinCAT 2有64位的吗？

有，安装包名字为：Tc211x64Engineering_R3_2.11。

可以对控制器ADD router，选择目标系统后就可以扫描硬件，下载程序，在线监视。与32位TwinCAT的唯一区别是本地没有Runtime，目标系统不能选择 local。64位版的TwinCAT 2.11 x64 Enginnering软件是免费的。只是有标识 评估版、未注册。