TwinCAT2 使用入门

1、首先重启一下，看是否会报错

一般是循环，数组等在指令上的非法使用导致的，只能自己查

客户用了ADS方式写伺服刚性，数组和for循环不一致导致的，导致溢出、

比如逻辑指令mc_camtableselect持续上升沿触发，也能导致数据溢出

2、如果是修改了程序的话，请把源程序下载回去。