在操作系统未正常启动(如:电源故障)情况下,在系统下一次重启时TwinCAT有可能会不再自动启动。为了确保TwinCAT在此类情况发生时仍能自动启动,可以通过以下方法解决:打开注册表文件(开始—>运行…,输入命令Regedit),在”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\BECKHOFF\TwinCAT\System”新建一个Dword值”ForceSysAutoStart”,将其值置为1。