虚拟学院使用指南及MVP计划

以下是问题回答所需要的截图，仅供参考，目的是指明相关截图的地方，并不是说所有问题都一定需要这样的截图。

请根据实际出现的问题进行截图。

1.控制器，驱动器型号可以拍侧面铭牌，屏幕的型号是在机器的背面。截图如下。

比如这台控制器的型号为：CX5020-0112。配合官网的说明这台控制器是E-BUS、系统是CE6、twincat版本以及等级是TC2-NC PTP。

2.控制器操作系统截图。控制器系统统概可以分为WINCE与非WINCE(winxp，win7，win10)

非WINCE的操作系统（包括自己本地电脑的系统），在进入目标桌面（可以用远程桌面连接的方式进入）后运行指令，可以用运行指令，运行winver。

WINCE系统，可以通过外接显示器或者CE远程桌面查看（CE远程桌面开启方式），截图如下：

3.TC软件版本信息如下，点击twincat图标进行查看。控制器侧可以接上显示器，也点击twincat图标进行查看。

以下两条中的twincat操作，请在有twincat使用基础的情况查看。如果不会请联系相应技术或厂家

4.ethercat模块故障，①查看模块的状态灯。②在twincat中的截图如下（TC2、TC3位置相同）。具体分析可以看虚拟学院中的资料：

EtherCAT 诊断

5.AX5000系列伺服驱动器报错

可以直接看驱动器的液晶面板上的报错代码或者打开twincat。具体分析可以看虚拟学院中的资料：

驱动器参数调节及常见故障

罗晓晨 2020.1.19 编辑