1. 特色硬件

1.1. 如何使用IPC上的USR灯（C69XX USR灯）

  以C6920-0030上的USR灯为例，USR灯为可编程灯，可以使用功能块设定LED灯状态。

  LED灯有四种状态可以设定，分别是灭，红色，蓝色，绿色。在结构体E_UsrLED_Color中有对应说明。

  控制LED需要使用的功能块为FB_SetLedColor_BAPI。


https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_system/4566933899.html?id=2684610655829531814

注：另一个类似的功能块FB_C69xxSetLedColor只支持i386平台，目前来说已经无法使用。

李坤峰 2023.1.10 编辑