、在TMC Configration Window中右键Data type选择Add new data type。
2、编辑自定义结构体。
3、完成之后可以选择+或者-添加以及删除结构体下的子元素。
4、编辑子元素。
5、右键Modules中对应的变量区域(输入或者输出等等)选择Add new Symbol实例化结构体数据。
6、编辑实例化数据。
7、生成之后,即可发现在C++模块的输入或者输出区域能找到对应的实例化结构体数据。
余洋 2023.8.1 编辑