TwinCAT 2限制最多255根NC轴。
在不超过255的情况下,实际轴数取决于同一时间内所运行的程序:大型PLC程序,SCADA 软件等。
有的应用运行一个轴,但有的应用运行 6 个轴,其周期时间为4毫秒。
作为一般准则:每安装一个轴,其周期时间需增加1毫秒,例如。对于3个伺服轴,应将NC
SAF 任务的周期时间设置为3毫秒。