22. 请问怎么从控制器读第三方驱动器得到的电流或者力矩？

首先看下第三方的电流或者力矩参数是否能加到PDO中，如果不能的话，联系第三方厂家，询问如何添加到PDO中。


彭梓愉 2023.3.24编辑