2. EtherCAT与其它的工业以太网最大不同在哪里?

EtherCAT的通讯全部在从站的通讯芯片硬件中完成，这便是EtherCAT区别于其他工业以太网协议的特点。EtherCAT的协议完整保留在每一个从站处理，而经过从站处理的数据被直接写入EhterCAT帧中相应的子报文中，该子报文携带的数据已经是逻辑数据，直接经过主站DMA芯片的复制即可被主站使用。这种机制使得从站的效率非常高，而且其通讯协议的处理完全独立于uC的实施。同时，也完全解放了主站的CPU（使其不再需要参与数据的复制和映射过程）。因此该机制提高了主站效率，简化了从站的实施，也使得整个系统的性能提高，使各领域的具体应用都可得益于EtherCAT通讯技术。


余洋 2023.3.20 编辑