2. TwinCAT如何自动更新EtherCAT（XML）描述文件

当我们扫描（scan）倍福的EtherCAT从站时，有时由于模块硬件版本或固件版本较新，会出现类似如下这种提示：

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此时，我们需要对EtherCAT描述文件做一下更新，从而才能使TwinCAT正确识别模块。下面介绍一下如何通过TwinCAT自动更新EtherCAT描述文件（前提条件：电脑能访问internet）：

TwinCAT2：从SystemManager中如下图按步骤操作

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TwinCAT3：按下图步骤操作

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完成上述步骤操作后，EtherCAT描述文件即自动更新为最新版本。此时记住需要重启一下SystemManager（TC2）或TwinCAT3（TC3），重启后即可识别最新模块了。

我们可以在对应的EtherCAT描述文件所在文件夹下看到，以前的文件都会自动按日期压缩备份到一个文件中，以后如有需要，可以从该文件恢复旧的描述文件。

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2023.11.21 朱元 编辑