4. 如何修改DC同步中的sync unit cycle（同步单元）

1.新建task。

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2.使用同步单元分组功能对想要修改的模块分配task。

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3.在模块的EtherCAT→advancesetting确认修改结果

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注意，如果对超采样模块提高周期，需要确认其是否支持该周期内完成数模转换。

比如EL3702单次数据采样conversion time是~10us,如果想要在一次同步数据时完成100次采样数据的刷新，那么10*100=1000，这个同步周期设置为需要1000us以上


2020.6.5 罗晓晨 编辑