9. 手动添加EtherCAT设备的步骤以及注意事项

手动添加EtherCAT设备时需要注意Previous Port选项，下图中EtherCAT驱动器默认是连接在EK1100的第二口网口上面的，但是如果驱动器实际连接在EK1110的扩展口上面，那么就会导致激活报错。

手动添加ethercat设备时需要注意的一点.png

另外，如果要配置耦合器自身连接到另一个耦合器，比如将EK1521组态到EK1501的情况就比较复杂了

右键EK1521的时候，默认如下图：


因为Port选择的C口，是模块右侧的Ebus，所以添加的模块都是EL模块，没有想添加的EK1501模块。

如果想在EK1521的后面添加EK模块，则需要选择D口：

这样后面加的模块就是EK的模块了。


2023.3.21 余洋 编辑

2025.3.26 崔维涛 更新