EtherCAT及E-bus模块

1.EL高功能模块的使用内部变量：TC3的4024版本后在模拟量及网关模块（普通输入输出不支持），在声明使用时有了一个便捷功能：

最终回到模块的PLC选项中完成link：

2.在系统类型中添加自定义结构体：由此生成的内部变量可以在声明时使用，需要将程序的自定义结构图类型共享给其它通信使用，如EAP，也可以直接右键变量名选择共享：（步骤1中模块内部变量类型声明栏使用时注意不要添加AT%,原因是内部变量类型里已经在external types里加了）

映射成功后激活设备就可以在编程中使用模块下的属性和值。

3.删除方法：如果不再使用external types,需要在type system中进行删除，删除前必须先确认配置、逻辑里的声明及调用都已经删除。

同样也可以使用上图的edit进行修改

如果希望自己添加自定义类型请参考：

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/eap/1984785291.html?id=6391862396929124882