EtherCAT及E-bus模块

在CX嵌入式控制器后面直接带EL模块，供电接线电压测量都正常，但是第一片模块就显示E-bus电量为负如下图。此时安全模块也无法在Safety工程中添加。

发现居然没有显示耦合器模块，CX嵌入式的自带耦合器应显示为EK1200，但是此处没有。

此时最好的办法是，检查调试端PC中尤其是TwinCAT自带的EtherCAT的描述文件是否做了删除，更新描述文件，确保有所有自带描述EtherCAT描述文件后，再次打开软件扫描IO就会正常。

TwinCAT3描述文件存放路径：C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

TwinCAT2描述文件存放路径：C:\TwinCAT\Io\EtherCAT