EtherCAT及E-bus模块

可以设置总线端子模块的watchdog功能以实现侦测实际循环时间大于预设时间的情况。一旦模块没有在预设时间内从控制器接收到有效的过程数据，watchdog会在100ms后报警。

Watchdog功能可以用KS2000或通过TwinCAT激活。对于Profibus总线，可以在Porfibus主站设置此功能。