可能原因:使用单芯线,交替摩擦会产生CRC错误,慢速抽开一定概率产生丢帧10次问题。(缩短扫描周期影响不大)
解决方法:某一段网线使用的转接头接触不良,导致EhertCAT主站连续丢帧10而重启,更换网线后恢复。
2024.7.22 唐志耀 供稿