可能原因：使用单芯线，交替摩擦会产生CRC错误，慢速抽开一定概率产生丢帧10次问题。（缩短扫描周期影响不大）
解决方法：某一段网线使用的转接头接触不良，导致EhertCAT主站连续丢帧10而重启，更换网线后恢复。
2024.7.22 唐志耀 供稿
