驱动器允许的最大速度只有实际电机一半，如果手动提供NC的速度限制。一旦运转高于驱动器的速度限制导致F321,NC17744报错。
故障原因是伺服的供电，如果不是400V的3相功能，选择单项，伺服的功率下降，对应的伺服额定参数会成比例下降。
