F702一般都是其他问题引起的，比如网线通讯，或者模块质量问题，看下有没有其他报警。
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ax5000_diag_messages/8877396363.html?id=8431639892021756303
魏正齐 2023.3.23 编辑
