驱动器配置的电机输出电流超出了驱动器能力。
一般出现在使用双通道的驱动器中如AX5201,配置一个AM8031是正常,2个就报错。
可以在DriveManager中startupList中修改参数P-0-0093——configurated channel current,设置电流为1.5A,
P-0-0092——configurated channel peak current调整到限制内,重新激活配置后即可
如果希望关闭一个轴:P-0-0092=1000(最小值为1000),P-0-0093=0.