运动控制产品简介

问题：从IO Device/Online中发现第一个AX5000 显示OP Lnk_Mis A,最后一个伺服显示OP Lnk_ADD B,驱动器Drive Manager中op状态显示为黄色OP和红色Err OP，在这些状态下电机可以正常运转。

也例如此图：

解答：

首先解释一下这些是什么意思。

Lnk_Mis意思：Link at the given port is missing (Port = A, B, C or D). 

Lnk_ADD意思：Additional link at given port。

该故障原因为驱动器接线错误，非环网架构、驱动器数据流从EtherCAT Out流向EtherCAT IN。

如果驱动器Out口直接连接工控机，不能被扫描出来，但是通过EK1100的Out口到AX5000的Out口，则能正常扫描。

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcsystemmanager/reference/ethercat/html/ectopology_online.htm?id=843815955299465354

解决方法：检查网口接线，是不是把in out口的网口顺序接错了。