36. 驱动器液晶显示init 软件EtherCAT Online监视显示init vprs

驱动器固件和当前配置不一致导致软件激活时匹配失败。VPRS 是默认开启的检测

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通过入门教程42页的比较扫描可以确认驱动器的固件是否匹配，如果不匹配需要更换匹配的驱动器。
无法更换驱动器或者改动内部固件的情况下，只能联系设备供应商修改设备配置文件匹配新的版本。
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有一个注意点，0214固件版本的驱动器右键选择change 同compatible type时无法选到旧版本的固件，只能整个从站删除重新插入这样导致相关的供电参数模式，映射等等全部都要重新设置，才能确保更改后功能和原先一致。