44. 伺服驱动反馈回的转矩到了700（千分比）左右就停机了，什么原因呢？

转矩和电流有关，可能是电流值达到最大值了，这个分电机性能，有些只能达到500（千分比）,直接采集电流值分析比较好,处理后的数据容易忽视实际电流值。


2018.3.8 冯建鹏 编辑