2. MC_HOME

2.1. MC_HOME寻参有几种模式

MC_HOME功能块寻参模式有4种

1.第一种是有寻参过程的，轴会移动去找寻原点，碰到原点信号后反转，脱离原点信号后将当前位置设置为原点，寻参完成，

2.第二种是将当前位置设置为原点，没有寻参过程

3.没有寻参过程，只是把原点标志位设置为1

4.没有寻参过程，把原点标志位设置为0


魏正齐 2023.3.9 编辑