TC3_Motion运动控制入门
TwinCAT 3运动控制库及功能块常见问答
完成条件
2. MC_HOME
2.4. 回原点的功能块mc_home怎么工作的？比如一个接近开关检测到信号停止。
excute触发，这个功能块就开始执行，option设置回原点的模式，原点信号由bcalibrationCam输入，被触发后，轴停下来的位置就会被设置成功能块中position中给到的值，具体描述请参考帮助系统说明。
魏正齐 2023.3.24 编辑
excute触发，这个功能块就开始执行，option设置回原点的模式，原点信号由bcalibrationCam输入，被触发后，轴停下来的位置就会被设置成功能块中position中给到的值，具体描述请参考帮助系统说明。