2. MC_HOME

2.6. 我用的是第三方的伺服，丝杆的两个限位和原点信号均直接接入伺服控制器里,那原点指令里还要填写sensor吗？（打算直接用驱动器的回参设置原点信号）

那你再用MC_home的时候，你用强制原点的。指令里面不需要设置sensor。

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https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70117515.html?id=384306359223760562


魏正齐 2023.3.24 编辑