2. MC_HOME

2.7. MC_HOME回零时是否可双向归零，左右限位加原点三个开关？

这个要您自己写逻辑实现，默认的MC_HOME功能块只能实现单向寻零,在他撞到极限但又没有触发原点后，反向移动经过原点后再启动MC_HOME。

参考例程：运动控制模板程序.tszip 文件 



2023.7.16 罗晓晨 编辑