4. MC_MoveRelative

4.3. 在使用MC_Power,MC_MoveRelative及MC_Stop功能块时，先运行POWER ,然后运行MoveRelative，在执行MoveRelative时，触发执行MC_Stop后，继续让他执行MoveRelative，弹出报错信息如下？（Axis is locked for motion commands to an active stop command or an active 'fast stop' error code 0x42ef ）

报错如图：

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报错是因为在触发MC_Stop后轴未能完全停止就继续触发MoveRelative导致，需要在轴完全停止后再继续执行其他运动控制指令。


魏正齐 2023.3.23 编辑