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1. 运动控制功能块基本说明
- 1.1. 请问运动控制的功能库在哪里能找到说明和例程呢？
- 1.2. 请问倍福NC PTP支持螺距䃼偿吗？
2. MC_HOME
3. MC_MoveAbsolute
4. MC_MoveRelative
5. MC_MoveVelocity
6. MC_Halt
7. MC_Axisparameter
- 7.1. 请问下读取mc_axisparameter，下图中的1020这个参数号怎么得到的？
- 7.2. 如何修改scaling factor这个参数？
8. MC_Power
9. MC_Gear
10. MC_Reset
- 10.1. MC_Reset可以复位伺服任何报错吗，假如出现伺服过载呢，那伺服断电重启会消失吗？
- 10.2. MC_reset ,FB_soereset 有什么区别?
11. MC_Jog
12. MC_WriteParameter
- 12.1. 如何通过程序修改NC中软限位？
- 12.2. 通过指令修改NC参数(读取NC参数)：MC_WriteParameter、MC_WriteParameterPersistent(TwinCAT 3)、ADSWRITE
13. 运动控制库
14. Tc2_MC2

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TwinCAT 3运动控制库及功能块常见问答

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