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运动控制
TC3_Motion运动控制入门
常见问答★★
TwinCAT 3运动控制库及功能块常见问答
TwinCAT 3运动控制库及功能块常见问答
完成条件
7. MC_Axisparameter
7.2. 如何修改scaling factor这个参数?
方法一:通过MC_WRITEPARAMETER
功能块
修改,ParameterNumber为1041,如果轴已经使能,此时通过
功能块
修改scaling factor会报错,只能在非使能状态下修改。
注:ParameterNumber数值可以查阅:
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70158219.html?id=3906166945109889974。
方法二:使用功能块MC_SetEncoderScalingFactor直接修改
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70088843.html?id=1991256069837989553
魏正齐 2023.3.13 编辑