指令受这个结构体中速度限制的 。
防止从轴速度超出主轴速度在MC_GearInPos功能块中的SyncMode设置undershootvelo为true。
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf5055_tc3_nc_flying_saw/1004044683.html?id=8199309819075383597
