10. MC_Reset

10.1. MC_Reset可以复位伺服任何报错吗，假如出现伺服过载呢，那伺服断电重启会消失吗？

MC_Reset只复位MC指令的相关错误。驱动器故障需要通过指令写伺服寄存器对伺服的执行复位，断电可以清除故障。

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70050955.html?id=548515240394988099


魏正齐 2023.3.20 编辑