TC3_Motion运动控制入门
TwinCAT 3运动控制库及功能块常见问答
完成条件
5. MC_MoveVelocity
5.2. 轴的direction，应该赋什么类型的值？MC_MOVEVELOCITY怎么实现反转功能？
可以复制黏贴进去，也可以用1,2,3，4代表对应的位置。选着3代表MC_NEGATIVE_DIRECTION 反向运行。
魏正齐 2023.3.20 编辑
可以复制黏贴进去，也可以用1,2,3，4代表对应的位置。选着3代表MC_NEGATIVE_DIRECTION 反向运行。