13. 运动控制库

13.5. TwinCAT有没有自带张力控制的库呀？

可以用PS_Dancer_Control（TcPackAL库）来实现张力控制。通过修改主轴电机和从轴电机的速度齿轮比的方法，根据能够反应张力变化的模拟量输入反馈，通过PID调节来修改电子齿轮比，从而达到张力控制的效果。

https://download.beckhoff.com/download/Document/automation/twincat2/legacy/TS5070_PackAL_EN.pdf
TC3的例程https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/Resources/2386992523.zip
魏正齐 2023.3.24 编辑