5. MC_MoveVelocity

5.3. 轴是否可以一定速度运动，在特定条件触发后，走到一个定位。

可以的。可以先触发MC_MoveVelocity，然后再触发MC_MoveAdditve。可以在不停止的情况下完成运动状态的过渡。

以上两个功能块都属于MC2库。

MC_MoveAdditve功能块引脚定义可参考：http://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibmc2/458414219.html?id=6724406917417294766


2020.3.17 江星睿 编辑