EL7047的抱闸输出点,需要变更输入点的设置后(8012:3A)切换为抱闸输出。
以模块手册https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-terminals/el70x7en.pdf中58页为例,修改后实际输出在第二个输入引脚上。
2019.12.11 罗晓晨 编辑