运动控制模块使用

MC_MoveVelocity功能块的使用其实与KL2531无关,而是TWINCAT NC的功能。任何一个NC轴的控制都是相同的.你可以直接从information system中下载相应的例子.

限位输入接到KL2531,其实是利用了一个叫做“Auto Stop”的功能，与限位信号输入KL1002不同，当KL2531的input1或input2有信号时，无须PLC程序干预，KL2531会立即把马达停下来。当然要实现这个功能，控制字和注册字都要有相应的设置。