运动控制模块使用

KL2531/2541有两个参数:maximus coil current A 和 maximus coil current B,分别指最大A相电流和B相电流.这是用于带不同的步进马达时,对马达额定电流的设置.比如马达如果是1A的,用KL2531,则该值应为1A/1.5A*100%=66%.

KL2531/2541和步进驱动器的道理一样,输出电流不会随负载的增大而无限增大,当超出最大电流所能产生的力矩后,如果仍然不能带动负载,即所谓堵转,则电流只保持在先前设定的maximus coil current A 和 maximus coil current B.

当发生overcurrent时,KL2531会停止工作,同时报故障.但是由于KL2531本身已经设定了maximus coil current A/B值,如果不是将该值设为大于100%, overcurrent是不会发生的. 如果A相或者B相的线圈短路，overcurrent就会报警。