运动控制模块使用

使用TwinCAT NC控制KL2531时，电机实际的输出频率用户不必关注。如果一定要看的话，可以从端子的过程映象字Velocity得到，实际脉冲频率=velocity*3.81。

在细分、参考速度和SCALING FACTOR都设置匹配的情况下，程序中目标速度只需要直接写成用户最终使用的单位，无须换算。