运动控制模块使用

步进电机噪声大有两个原因,
第一个可能是KL2531端子上设定的额定电流比马达实际的电流大很多，就是注册字R35,R36。

默认值分别是75和76，KL2531的额定电流1.5A,此时输出电流就是1.5*0.75=1.125A.

请根据实际马达的额定电流设置R35和R36。

第二个可能是细分太小。没有细分的话,步距角为1.8度,马达的振动当然会比较大,因此噪声也会较大。

这两个噪声是不一样的,前者是电磁噪声,后者是机械噪声。